机器人温度补偿系统

如今, 制造业越来越依靠机器人来从事相应的切割，焊接，喷涂，装配等相关生产工 艺。为了满足现代制造业高精度的要求， 机器人具有良好精度和重复性的同时，还必须使得机器人不会受到周围环境温度变化及机器人自发热的影响。为此Dynalog公司专门研发了AccuBeam机器人温度补偿系统，已确保机器人能适应温度变化对机器人产生的影响。

AccuBeam系统功能

• 自动校正机器人温度变化

• 自动校正TCP点坐标和姿态

• 快速恢复机器人Home点（机器人碰撞,更换马达）

• 在线监测机器人性能

• 节省停工时间

AccuBeam系统组成

• 一个带有四个线性阵列式传感器的测试单元

• 一个以太网连接器

• 一根电源线

• 一根以太网连接电缆 M-12（公制）

• 一根以太网连接电缆 M-4（母制）

• 一个带有两个销子和螺钉固定孔的金属外壳

• 一个激光发射器

工作原理

使用激光校正两点间距离，对比距离的恒定性 来判断机器人精度是否随温度变化而产生偏移。

AccuBeam特色

• 恢复和确定初始TCP坐标（xyz）和TCP定位（wpr） 复原机器人关节控制

• 能够更正机器人内部温度变化

• 在线，全自动系统

• 快速检查性能

• 过程监控

• 恢复校准后报告系统准确度

• 与大多数机器人类型兼容

• 低成本

兼容的机器人品牌   

• ABB

• FANUC

• HYUNDAI

• KAWASAKI

• KUKA

• MOTOMAN/YASKAWA

• NACHI

• OTC-DAIHEN

• ……

系统应用

• 弧焊

• 水注切割

• 密封剂应用

• 点焊

• 冲孔

• 原材料处理

• 钻孔

• 刨槽

• 等等

AccuBeam系统构成

• AccuBeam校准软件

• AccuBeam测量传感器和托架（13*8*1.5英寸）

• 可选的微控制器（2.25*1.25*1.5英寸）

系统规格

• 恢复精度 ± 0.1 mm

• 标准的快速-检查时间：3到5秒

• 标准的恢复校准时间：大约一分钟

• 功率：12-24额定电压，最大50马

• 操作环境温度：15-130华氏度