機器人溫度補償系統

如今, 制造業越來越依靠機器人來從事相應的切割，焊接，噴涂，裝配等相關生產工 藝。為了滿足現代制造業高精度的要求， 機器人具有良好精度和重復性的同時，還必須使得機器人不會受到周圍環境溫度變化及機器人自發熱的影響。為此Dynalog公司專門研發了AccuBeam機器人溫度補償系統，已確保機器人能適應溫度變化對機器人產生的影響。

AccuBeam系統功能

• 自動校正機器人溫度變化

• 自動校正TCP點坐標和姿態

• 快速恢復機器人Home點（機器人碰撞,更換馬達）

• 在線監測機器人性能

• 節省停工時間

AccuBeam系統組成

• 一個帶有四個線性陣列式傳感器的測試單元

• 一個以太網連接器

• 一根電源線

• 一根以太網連接電纜 M-12（公制）

• 一根以太網連接電纜 M-4（母制）

• 一個帶有兩個銷子和螺釘固定孔的金屬外殼

• 一個激光發射器

工作原理

使用激光校正兩點間距離，對比距離的恒定性 來判斷機器人精度是否隨溫度變化而產生偏移。

AccuBeam特色

• 恢復和確定初始TCP坐標（xyz）和TCP定位（wpr） 復原機器人關節控制

• 能夠更正機器人內部溫度變化

• 在線，全自動系統

• 快速檢查性能

• 過程監控

• 恢復校準后報告系統準確度

• 與大多數機器人類型兼容

• 低成本

兼容的機器人品牌   

• ABB

• FANUC

• HYUNDAI

• KAWASAKI

• KUKA

• MOTOMAN/YASKAWA

• NACHI

• OTC-DAIHEN

• ……

系統應用

• 弧焊

• 水注切割

• 密封劑應用

• 點焊

• 沖孔

• 原材料處理

• 鉆孔

• 刨槽

• 等等

AccuBeam系統構成

• AccuBeam校準軟件

• AccuBeam測量傳感器和托架（13*8*1.5英寸）

• 可選的微控制器（2.25*1.25*1.5英寸）

系統規格

• 恢復精度 ± 0.1 mm

• 標準的快速-檢查時間：3到5秒

• 標準的恢復校準時間：大約一分鐘

• 功率：12-24額定電壓，最大50馬

• 操作環境溫度：15-130華氏度